自从发明了轮子，轮子使物体的搬运和移动变得更加容易，但是轮子只能沿直线运行，因此在搬运重要物体时仍然很难改变方向。后来，人们发明了具有转向结构的车轮，现在称为活动轮（万向轮）称为“脚轮”。众所周知，工业万向轮可以减轻人们的负担，携带起来更方便。但是，普通车轮只能向前或向后移动，改变方向更加麻烦。现在，专业工业万向轮的多样化特性已经很好地解决了这个问题。活动轮，也称为万向轮，可以360度旋转；固定脚轮，也称为定向脚轮，没有旋转结构，不能旋转。通常，两个脚轮一起使用。例如，手推车的结构在前部是两个定向轮，而在后部有两个万向轮靠近推动扶手。随着现代科学技术的不断发展，脚轮已经涉足各行各业，根据不同行业的需求，不断发明各种脚轮以适应当前的环境，使脚轮成为不可或缺的部分，发展了脚轮。脚轮已成为一个特殊的行业。

工业脚轮使用方法：脚轮必须安装在厂家指明设计的位置。安装的脚轮支架必须有足够的强度，要符合使用时的承重量。工业万向轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响。转运动轮轴必须始终垂直。固定脚轮之间必须与其轮轴在一条直线上。如果都仅使用旋转脚轮，它们必须一致。如果固定脚轮与旋转脚轮配合使用，那么全部脚轮必须彼此兼容，并且须经制造商建议使用。工业万向轮检修方法：检测轮胎面的可视磨损程度。轮胎面“磨平点”可暗示异物的堆积情况，如线头铁丝等杂物可能会缠绕轮子，取出轮子上的螺栓和螺母，清理杂物。检查轮子轴承的是否破损，如果零件没有损坏则可重新组装继续使用，若经常遇见轮子被杂物缠绕的现象建议可装配防缠盖来避免。

可以说脚轮在各行各业生产中扮演着重要的角色，通过结构组合和优化，脚轮可以为工业产品设备创造出各种更合理的使用性能，同时，脚轮还起着重要的外观效果。可以说，工业产品设备的性能和质量我们可以从脚轮的选用上就能够很好的分辨其档次，只有做工越精细、精密的产品上才会配备相同档次的脚轮，不然就会显得华而不实了。目前市场上打着高质量名号的工业万向轮，其选用的脚轮往往都是一些低层次厂家所生产出来的工业脚轮，往往都是以代加工的形式而形成的。对此，有业内人士指出，中国的工业万向轮还处于粗放式生产状态，模仿有余而创造性不足、同质化严重缺乏个性、缺少好的产品、杂牌过多等等。而这些问题的背后反映的是我国工业脚轮生产企业设计水平、制造技术以及管理能力的不足。

工业脚轮轮松动或轮子卡死也同样可引起“磨平点”。适当的维修检查，特别是检查工业万向轮螺栓的松紧，润滑油多少，更换破损的工业万向轮可以增强设备的滚动性能和旋转灵活性。橡胶轮胎严重破损或变松懈都有可能导致滚动不稳定，漏气，负荷异常，和底板损坏等等，及时更换受损轮胎和轴承可减少由于脚轮损坏导致停工所带来的成本损失。检查修补轮子之后，确定螺栓螺母是否拧紧，尽可能在所有的螺栓上使用防松垫圈或防松螺母。如果螺栓松动，要立即拧紧。如果装在支架里面的轮子松动将会导致轮子被损坏或不能转动。