自从发明了轮子，轮子使物体的搬运和移动变得更加容易，但是轮子只能沿直线运行，因此在搬运重要物体时仍然很难改变方向。后来，人们发明了具有转向结构的车轮，现在称为活动轮（万向轮）称为“脚轮”。众所周知，万向轮可以减轻人们的负担，携带起来更方便。但是，普通车轮只能向前或向后移动，改变方向更加麻烦。现在，优质万向轮的多样化特性已经很好地解决了这个问题。活动轮，也称为万向轮，可以360度旋转；固定脚轮，也称为定向脚轮，没有旋转结构，不能旋转。通常，两个脚轮一起使用。例如，手推车的结构在前部是两个定向轮，而在后部有两个万向轮靠近推动扶手。随着现代科学技术的不断发展，脚轮已经涉足各行各业，根据不同行业的需求，不断发明各种脚轮以适应当前的环境，使脚轮成为不可或缺的部分，发展了脚轮。脚轮已成为一个特殊的行业。

工业脚轮和飞机轮的主要区别在于形状，而万向脚轮与静音轮的主要区别在于材质，通常来说，只要是4个轮子，不管轮子采用什么样的材质都可以叫万向脚轮，只要是4个轮子8个边的，不管什么材质都可以叫飞机轮，所以飞机轮一定是万向脚轮，但万向轮不一定是飞机轮，只要采用橡胶做轮子，不管飞机轮，万向脚轮，单向轮都可以叫静音轮，因为橡胶做的轮子跟地面接触发出的声音非常小，不过并不是无声的。飞机轮，万向脚轮，单向轮适用路况：飞机轮，万向脚轮比较适合平稳的路口，如机场之类，地面平稳光滑，优质万向轮的拉杆箱就可推可拉，非常的方便。如果在崎岖不平的山路或泥路就选择单向轮，单向轮的轮子一般情况都大些，拉起来轻松，而且单向轮有个优势，就是比万向脚轮耐油。

1、脚轮可分为定向脚轮和万向脚轮。定向脚轮支架配备有一个只能沿直线移动的单轮。万向脚轮是具有360度转向和单轮的支架，可以随意向任何方向移动。2、安装高度：是指从地面到设备安装位置的垂直距离。万向轮的安装高度是指脚轮底板与轮缘之间的至高垂直距离。支撑转向中心距离：是指从中心铆钉的垂直线到轮芯中心的水平距离。3、转弯半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外缘的水平距离。适当的间距可使脚轮旋转360度。旋转半径是否合理直接影响脚轮的使用寿命。4、转向：硬而窄的车轮比软而宽的车轮更容易转动。转弯半径是车轮旋转的重要参数。过小的转弯半径会增加转向的难度，过大的转弯半径会导致车轮晃动和寿命缩短。5、行驶灵活性：影响万向轮供应行驶灵活性的因素包括支架的结构，支架的钢材选择，车轮尺寸，车轮类型和轴承。

脚轮的安装方式常见的有两种，一个是插杆式，一个是底板式，插杆式的上面也有介绍，安装起来比较简单方便，底板式有固定脚轮和旋转万向轮两种，可用四个螺栓安装，不同的脚轮底板尺寸不一，孔尺寸和孔间距也是不同的。能让物体轻松地移动在很大程度上取决于万向轮的直径。一般直径越大，一定越便利，但是这并不是绝对的，具体的还是要根据载重量来定。目前万向轮材质比较多样，如果是普通对载重有要求可以选择聚氨酯材质，聚氨酯材质脚轮耐磨耐冲击，同样特殊用途的材质脚轮也有很多，比如tpe静音脚轮，PA/PH耐高温脚轮，减震脚轮，福马轮，水平调节轮，轨道轮等，材质想尼龙，PVC，PP等，选择多样，具备的功能也是各不相同。