自从发明了轮子，轮子使物体的搬运和移动变得更加容易，但是轮子只能沿直线运行，因此在搬运重要物体时仍然很难改变方向。后来，人们发明了具有转向结构的车轮，现在称为活动轮（万向轮）称为“脚轮”。众所周知，轻型脚轮可以减轻人们的负担，携带起来更方便。但是，普通车轮只能向前或向后移动，改变方向更加麻烦。现在，专业轻型脚轮的多样化特性已经很好地解决了这个问题。活动轮，也称为万向轮，可以360度旋转；固定脚轮，也称为定向脚轮，没有旋转结构，不能旋转。通常，两个脚轮一起使用。例如，手推车的结构在前部是两个定向轮，而在后部有两个万向轮靠近推动扶手。随着现代科学技术的不断发展，脚轮已经涉足各行各业，根据不同行业的需求，不断发明各种脚轮以适应当前的环境，使脚轮成为不可或缺的部分，发展了脚轮。脚轮已成为一个特殊的行业。

静态负荷：轻型脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行驶负荷〔动承载〕的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半劲过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。影响脚轮行驶灵活性的因素有：支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等。轮子越大行驶灵活性越好。在平稳地面上，硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力。但在不平的地面上，软质的轮子能更好地保护设备并避震。轮子的选择：轻型脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。

重型脚轮是用于重型设备的移动，所以，重型脚轮的轮子通常选用硬胎面单轮。如铁芯包聚氨酯轮，轮子由聚氨酯加上安靖的铸铁轮芯和精细双滚珠轴承，经用且冲击力强，稳重的平面单轮面结构，超大轮宽，更具有翻滚活络，超大载重量和稳定性，耐磨损，缓重，合适超重负载高的情况下运用。重型脚轮生产是继材料又一重要环节，即使材料在好如果生产中出现纰漏也会影响整体情况的，所以在生产中不要马虎，时刻注意生产中临时所出现的问题，严格按照生产流程中操作方法操作，遵守操作流程中的规则制度流程。专业轻型脚轮支架通常选用金属材料为主体，包括通常钢板冲压成型，铸钢成型，模锻钢成型等，通常以平板式装置为主。轻型脚轮的钢板厚度通常选用6mm，6.5mm及10mm以上的钢板。

脚轮的安装方式常见的有两种，一个是插杆式，一个是底板式，插杆式的上面也有介绍，安装起来比较简单方便，底板式有固定脚轮和旋转万向轮两种，可用四个螺栓安装，不同的脚轮底板尺寸不一，孔尺寸和孔间距也是不同的。能让物体轻松地移动在很大程度上取决于轻型脚轮的直径。一般直径越大，一定越便利，但是这并不是绝对的，具体的还是要根据载重量来定。目前轻型脚轮材质比较多样，如果是普通对载重有要求可以选择聚氨酯材质，聚氨酯材质脚轮耐磨耐冲击，同样特殊用途的材质脚轮也有很多，比如tpe静音脚轮，PA/PH耐高温脚轮，减震脚轮，福马轮，水平调节轮，轨道轮等，材质想尼龙，PVC，PP等，选择多样，具备的功能也是各不相同。

工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙（PA6）、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，专业轻型脚轮整体整具有很高的抗冲击性和强度。支架的金属部件则采用钢板经过镀锌或镀铬防腐处理，内部用一体注射成型的方法安装了精密滚珠轴承。用户可以可选用3MM，4MM，5MM，6MM的钢板做脚轮支架。轻型脚轮适应于医院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，主要分为轻型脚轮、金属支架类脚轮、STO类全塑支架脚轮、CPT类医疗双轮脚轮、和中控脚轮和医疗双刹脚轮。

检测轻型脚轮的可视磨损程度：轮面“磨平点”可暗示异物的堆积情况，如线头铁丝等杂物可能会缠绕轮子，取出轮子上的螺栓和螺母，清理杂物。轻型脚轮轮面严重破损或变松懈都有可能导致滚动不稳定漏气负荷异常和底板损坏等情况出出现。检查轮子轴承的是否破损：如果零件没有损坏则可重新组装继续使用若经常遇见轮子被杂物缠绕的现象建议可装配防缠盖来避免。检车轮子螺栓的松紧：万向轮脚轮松动或轮子卡死也同样可引起“磨平点”适当的维修检查，特别是检查螺栓的松紧，可有效防止轮子晃动的情况出现。及时更换受损轮子和轴承可增强设备的滚动性能和旋转灵活性，同时可减少由于脚轮损坏导致停工所带来的成本损失。