自从发明了轮子，轮子使物体的搬运和移动变得更加容易，但是轮子只能沿直线运行，因此在搬运重要物体时仍然很难改变方向。后来，人们发明了具有转向结构的车轮，现在称为活动轮（万向轮）称为“脚轮”。众所周知，不锈钢万向轮可以减轻人们的负担，携带起来更方便。但是，普通车轮只能向前或向后移动，改变方向更加麻烦。现在，优质不锈钢万向轮的多样化特性已经很好地解决了这个问题。活动轮，也称为万向轮，可以360度旋转；固定脚轮，也称为定向脚轮，没有旋转结构，不能旋转。通常，两个脚轮一起使用。例如，手推车的结构在前部是两个定向轮，而在后部有两个万向轮靠近推动扶手。随着现代科学技术的不断发展，脚轮已经涉足各行各业，根据不同行业的需求，不断发明各种脚轮以适应当前的环境，使脚轮成为不可或缺的部分，发展了脚轮。脚轮已成为一个特殊的行业。

静态负荷：不锈钢万向轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行驶负荷〔动承载〕的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半劲过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。影响脚轮行驶灵活性的因素有：支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等。轮子越大行驶灵活性越好。在平稳地面上，硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力。但在不平的地面上，软质的轮子能更好地保护设备并避震。轮子的选择：不锈钢万向轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。

1、脚轮可分为定向脚轮和万向脚轮。定向脚轮支架配备有一个只能沿直线移动的单轮。万向脚轮是具有360度转向和单轮的支架，可以随意向任何方向移动。2、安装高度：是指从地面到设备安装位置的垂直距离。不锈钢万向轮的安装高度是指脚轮底板与轮缘之间的至高垂直距离。支撑转向中心距离：是指从中心铆钉的垂直线到轮芯中心的水平距离。3、转弯半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外缘的水平距离。适当的间距可使脚轮旋转360度。旋转半径是否合理直接影响脚轮的使用寿命。4、转向：硬而窄的车轮比软而宽的车轮更容易转动。转弯半径是车轮旋转的重要参数。过小的转弯半径会增加转向的难度，过大的转弯半径会导致车轮晃动和寿命缩短。5、行驶灵活性：影响不锈钢万向轮供应行驶灵活性的因素包括支架的结构，支架的钢材选择，车轮尺寸，车轮类型和轴承。

工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙（PA6）、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，优质不锈钢万向轮整体整具有很高的抗冲击性和强度。支架的金属部件则采用钢板经过镀锌或镀铬防腐处理，内部用一体注射成型的方法安装了精密滚珠轴承。用户可以可选用3MM，4MM，5MM，6MM的钢板做脚轮支架。不锈钢万向轮适应于医院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，主要分为轻型脚轮、金属支架类脚轮、STO类全塑支架脚轮、CPT类医疗双轮脚轮、和中控脚轮和医疗双刹脚轮。