自从发明了轮子，轮子使物体的搬运和移动变得更加容易，但是轮子只能沿直线运行，因此在搬运重要物体时仍然很难改变方向。后来，人们发明了具有转向结构的车轮，现在称为活动轮（万向轮）称为“脚轮”。众所周知，万向脚轮可以减轻人们的负担，携带起来更方便。但是，普通车轮只能向前或向后移动，改变方向更加麻烦。现在，优质万向脚轮的多样化特性已经很好地解决了这个问题。活动轮，也称为万向轮，可以360度旋转；固定脚轮，也称为定向脚轮，没有旋转结构，不能旋转。通常，两个脚轮一起使用。例如，手推车的结构在前部是两个定向轮，而在后部有两个万向轮靠近推动扶手。随着现代科学技术的不断发展，脚轮已经涉足各行各业，根据不同行业的需求，不断发明各种脚轮以适应当前的环境，使脚轮成为不可或缺的部分，发展了脚轮。脚轮已成为一个特殊的行业。

一般万向脚轮主要的材料就是铸在轮子和支架上面的。轮子因为在不同的工作环境下，需要的材料也就会有一些差异，通常来说会选择聚氨酯，尼龙，橡胶，铸铁和塑料等等。一般来说聚氨酯的轮子能够满足几乎所有的地面上使用，而TPE材质的弹力工业脚轮则一般只能在比较平坦的地面上来使用。还有其他的工业脚轮的使用材料，都是根据不同的使用环境来选择的，它们的各自的优缺点也都是在这些地方体现的。而支架的选择相对而言就要简单一些了，它唯一需要考量的就是万向脚轮所能够达到的负载情况。如果是在比较平坦的工作环境下，而且所载重量较轻的话就可以选择电镀的轻质支架。但是如果需要搬运的东西比较繁重的话一般就会去选择厚实的铸铁一类的作为支架了。

可以说脚轮在各行各业生产中扮演着重要的角色，通过结构组合和优化，脚轮可以为工业产品设备创造出各种更合理的使用性能，同时，脚轮还起着重要的外观效果。可以说，工业产品设备的性能和质量我们可以从脚轮的选用上就能够很好的分辨其档次，只有做工越精细、精密的产品上才会配备相同档次的脚轮，不然就会显得华而不实了。目前市场上打着高质量名号的万向脚轮，其选用的脚轮往往都是一些低层次厂家所生产出来的工业脚轮，往往都是以代加工的形式而形成的。对此，有业内人士指出，中国的万向脚轮还处于粗放式生产状态，模仿有余而创造性不足、同质化严重缺乏个性、缺少好的产品、杂牌过多等等。而这些问题的背后反映的是我国工业脚轮生产企业设计水平、制造技术以及管理能力的不足。

轻型家具的脚轮一般是采用插杆式的脚轮，直接扭转到底部，以起到固定的功能。但是如果是负载大的设备或者是操作台，对万向脚轮的承重要求较高，这就需要螺丝固定，需要脚轮具有厚实坚硬，承载力强的底板来支撑，从而达到移动的目的。选择合适的脚轮可以让你的设备轻松移动，但是如果是脚轮选取不当，可能会对你的设备造成一定的不良影响。很明显，选择万向脚轮时，脚轮的承载是需要优先考虑的因素，但是计算承载也要考虑一些因素，不仅包括工具，电机和支架的重量，还包括任何附件的重量，例如，在操作台上的输出滚轮和工作台的延伸部分。我们计算出设备的总重量除以4就是每个轮子需要达到的载重，以这种方式确定脚轮负载假定重量分布均匀，但是，重量可能有偏差。