自从发明了轮子，轮子使物体的搬运和移动变得更加容易，但是轮子只能沿直线运行，因此在搬运重要物体时仍然很难改变方向。后来，人们发明了具有转向结构的车轮，现在称为活动轮（万向轮）称为“脚轮”。众所周知，中型脚轮可以减轻人们的负担，携带起来更方便。但是，普通车轮只能向前或向后移动，改变方向更加麻烦。现在，专业中型脚轮的多样化特性已经很好地解决了这个问题。活动轮，也称为万向轮，可以360度旋转；固定脚轮，也称为定向脚轮，没有旋转结构，不能旋转。通常，两个脚轮一起使用。例如，手推车的结构在前部是两个定向轮，而在后部有两个万向轮靠近推动扶手。随着现代科学技术的不断发展，脚轮已经涉足各行各业，根据不同行业的需求，不断发明各种脚轮以适应当前的环境，使脚轮成为不可或缺的部分，发展了脚轮。脚轮已成为一个特殊的行业。

检测中型脚轮的可视磨损程度：轮面“磨平点”可暗示异物的堆积情况，如线头铁丝等杂物可能会缠绕轮子，取出轮子上的螺栓和螺母，清理杂物。中型脚轮轮面严重破损或变松懈都有可能导致滚动不稳定漏气负荷异常和底板损坏等情况出出现。检查轮子轴承的是否破损：如果零件没有损坏则可重新组装继续使用若经常遇见轮子被杂物缠绕的现象建议可装配防缠盖来避免。检车轮子螺栓的松紧：万向轮脚轮松动或轮子卡死也同样可引起“磨平点”适当的维修检查，特别是检查螺栓的松紧，可有效防止轮子晃动的情况出现。及时更换受损轮子和轴承可增强设备的滚动性能和旋转灵活性，同时可减少由于脚轮损坏导致停工所带来的成本损失。

一般中型脚轮主要的材料就是铸在轮子和支架上面的。轮子因为在不同的工作环境下，需要的材料也就会有一些差异，通常来说会选择聚氨酯，尼龙，橡胶，铸铁和塑料等等。一般来说聚氨酯的轮子能够满足几乎所有的地面上使用，而TPE材质的弹力工业脚轮则一般只能在比较平坦的地面上来使用。还有其他的工业脚轮的使用材料，都是根据不同的使用环境来选择的，它们的各自的优缺点也都是在这些地方体现的。而支架的选择相对而言就要简单一些了，它唯一需要考量的就是中型脚轮所能够达到的负载情况。如果是在比较平坦的工作环境下，而且所载重量较轻的话就可以选择电镀的轻质支架。但是如果需要搬运的东西比较繁重的话一般就会去选择厚实的铸铁一类的作为支架了。

1、脚轮可分为定向脚轮和万向脚轮。定向脚轮支架配备有一个只能沿直线移动的单轮。万向脚轮是具有360度转向和单轮的支架，可以随意向任何方向移动。2、安装高度：是指从地面到设备安装位置的垂直距离。中型脚轮的安装高度是指脚轮底板与轮缘之间的至高垂直距离。支撑转向中心距离：是指从中心铆钉的垂直线到轮芯中心的水平距离。3、转弯半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外缘的水平距离。适当的间距可使脚轮旋转360度。旋转半径是否合理直接影响脚轮的使用寿命。4、转向：硬而窄的车轮比软而宽的车轮更容易转动。转弯半径是车轮旋转的重要参数。过小的转弯半径会增加转向的难度，过大的转弯半径会导致车轮晃动和寿命缩短。5、行驶灵活性：影响中型脚轮供应行驶灵活性的因素包括支架的结构，支架的钢材选择，车轮尺寸，车轮类型和轴承。

脚轮的安装方式常见的有两种，一个是插杆式，一个是底板式，插杆式的上面也有介绍，安装起来比较简单方便，底板式有固定脚轮和旋转万向轮两种，可用四个螺栓安装，不同的脚轮底板尺寸不一，孔尺寸和孔间距也是不同的。能让物体轻松地移动在很大程度上取决于中型脚轮的直径。一般直径越大，一定越便利，但是这并不是绝对的，具体的还是要根据载重量来定。目前中型脚轮材质比较多样，如果是普通对载重有要求可以选择聚氨酯材质，聚氨酯材质脚轮耐磨耐冲击，同样特殊用途的材质脚轮也有很多，比如tpe静音脚轮，PA/PH耐高温脚轮，减震脚轮，福马轮，水平调节轮，轨道轮等，材质想尼龙，PVC，PP等，选择多样，具备的功能也是各不相同。