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万向脚轮硬的轮胎面适合在较软或光滑的地面上行使，而软的轮胎面在坚硬或粗糙的表面滚动得灵活，包括大多数室外的地面 。
当挑选轮子的时候，要考虑到所有特殊的地面情况凸凹不平、水槽、门槛、码头的板条。轮子越大越软，越容易在轨道或类似地面情况下滚动，软的轮子还可以保护地面不受损坏。橡胶轮特别是高模数橡胶轮，不会产生噪音，可以极大程度保护地面，而碳钢的轮子最硬。通常情况下，万向角轮是一个折中的选择，地面保护程度适中可承受较大的重量。
1.使用场地状况：选择足够大的轮以适应场面的裂痕。还要考虑使用路面的大小，障碍物等因素。
2.转动灵活性：轮子越大转动就越省力，滚珠轴承能承载较重的负载，滚珠轴承转动更灵活但承载较轻。
3.承载量：决定承载的轻重，轮子的大小，同时也影响工业脚轮的转动性，滚珠轴承适用于180公斤以上较重的承载要求。
4.特殊环境：每种轮适应不同的工作环境，选择合适的去适应特殊环境。
5.温度极限：严寒和酷暑对很多轮子都有可能造成麻烦，脚轮若使用科顺特制的绿色润滑脂，能令脚轮适用于-40°C 到165°C高温。
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